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相应地，重庆两种系数在第十秒也发生了突变，表明抓握过程发生了意料之外的情况。由这一过程可以看出，电力电力发生滑移这一不稳定抓握状态能够很好地被这两种系数所检测到。
图2传感器性能表征如图2所示，上线数字分别对超材料结构应变传感器的拉伸和压缩性能进行表征。对仿生五指手和三指软抓手的一系列不稳定抓握状态的准确识别证实了算法的有效性，保供表明超材料传感器和不稳定抓握状态识别算法在机器人感知和灵巧操作方面具有广阔的应用前景。在实际抓握过程中，箱产由于机械手在第四秒抓握水杯，传感器的信号发生变化，导致两种系数发生变化。
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电力电力机器人操作任务的失败往往会造成较大的时间和经济损失。
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